大学院で制御工学の講義を受けました。その中で、自分が制御したい対象を一つ選び、特性を調べてモデルを設計するというレポートが出ました。 身近なお題のほうが面白いだろうと考えました。あれこれ悩んだ結果「こたつの温度制御」が面白いのではないかと思…
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